为了帮助大家更好地理解和进入这个领域，我们将从简单的曲柄滑块机构开始讲解。
图示
图1：曲柄滑块机构示意图
图2：其他机构的展示
图3至图14：一系列的连杆机构图解
这些简单级别的应用，在大家的实际工作中都能找到相似的原型。大家可以通过这些例子来熟悉和理解机构的运作原理。
进阶机构展示
接下来，我们将深入探讨一些更为前沿的行走连杆机构。
球面四连杆机构、球面六连杆机构等，虽然可能初次看起来有些复杂，但请相信，你们都有能力去理解和掌握。
22. 平行四边形四杆机构（三款不同设计）
23. 切比雪夫连杆机构（三款相似但不同的设计）
这些是我们在实际应用中常常遇到的不同类型连杆机构。
24. 克兰连杆机构，以及多种腿部的行走机构如4腿、6腿行走机构等。
高级行走机构介绍
对于Jansen Walker连杆机构、Ghassaei腿机构、Plantigrade腿机构等，这些高级的行走机构将带你领略机械学的无限可能。
（1）4腿与6腿Jansen行走机构，
（1）4腿与6腿Ghassaei行走机构。
它们在各种复杂环境中都能展现出卓越的行走能力。
其他高级机构
Trotbot腿机构、8杆腿、缩放腿以及Tokyo Institute of Technology支腿等，都是当前研究的热点，它们各自拥有独特的设计和功能。