我们来看看在驾车行驶过程中，遭遇S形路时的驾驶技巧与原理。
在S形路段的A处，为了使车辆顺利沿道路行驶，我们会微微向左调整方向盘。汽车会按照预设的轨迹向左侧转弯，并保持在车道内继续前行。凭借我们驾校所学，我们本能地知晓当汽车行驶至B点时，应当平稳地回正方向盘。接着，稍作调整后向右微转方向盘，这样汽车便能够顺畅地向右转弯，并继续平稳地驶过S形道路的后半段。
你注意到B点的变化了吗？在B点处，我们将方向盘进行了回正操作。从AB段来看，汽车的方向盘处于左转状态；而到了BC段，方向盘则转为右转状态。在B点这一关键节点，方向盘经历了从略微偏向左侧到回正再到略微偏向右侧的转变。这也就意味着，汽车在此处经历了从左转到右转的状态转换。
在S形路的行驶过程中，值得注意的是无论AB段还是BC段，汽车整体呈现出向左偏移的趋势。也就是说，随着车辆的行进，其位置逐渐向左侧靠拢。当我们完全通过S型路段后，虽然汽车的行驶方向未发生改变，但其相对于原先的位置已经有了向左的偏移。
虽然D点和E点看似是汽车方向发生最大偏转的位置，但实际上方向盘的方向并没有发生变化。在驾驶过程中，真正方向盘方向发生改变并且车轮方向随之变化的点是B点。若我们将这一关键点定义为“拐点”，则从行车轨迹的形状变化上理解，它代表着轨迹形状中凹凸性发生改变的点。
那么，何为“拐点”？在数学上，它指的是使函数凹凸性发生改变的特定点。凹凸性是一个定性的概念，但我们也可尝试对其进行定量的描述。通过直尺放在平面上进行观察，若直尺的两端接触而中间未接触则为凹的；反之则为凸的。同样地，在数学中我们也可以利用类似的方法来定义和寻找凹凸切换的准确点。
关于凹凸性的具体定义：一阶导数代表了函数的切线走向。一个函数的拐点可能是二阶导数为零的点，或是二阶导数不存在的地方。这是因为二阶导数描述了一阶导数的变化，即斜率的变化情况。当拐点出现时，斜率的大小由递增转为递减或由递减转为递增，因此二阶导数在此处为零。
简单来说，拐点只是表示走向发生了变化，并不意味着数值开始减少。在拐点处斜率可能出现突变，但我们无法确定它是向哪个方向突变。
如果我们没有具体的函数表达式，实际上是无法准确预测拐点的存在的。
即使能够预测出拐点，我们也无法确切知道函数的斜率、最大值或最小值。