发动机控制单元插头阵脚松动引发EPC与故障灯警报问题
故障现象：在车辆行驶过程中，发动机EPC灯和警告灯突然亮起，导致发动机加速不良。车辆无法启动，需要进行救援。到达现场后，利用VAS6150诊断电脑读取了故障记录，并保存了诊断信息。重新启动车辆后，一切恢复正常。
故障诊断流程：
用户反馈，其车辆在行驶现了EPC灯报警及加速不良的情况。提车后，曾在水淹后进行过维修，但未彻底解决问题。故障出现无规律，最近一次是在一周前。将车辆开至服务站检测时并未出现故障。
通过6150诊断，发现发动机控制单元、ABS控制单元、转向系统控制单元、仪表、网管、空调系统等均有故障记忆。
具体故障码包括：P212700节气门/踏板位置传感器2信号过小（主动/静态），以及U000200驱动系数据总线无通信（被动偶发）等。转向系统和ABS制动系统也出现了数据总线丢失信息（被动/偶发）的故障。
故障诊断处理方法：经过调查，得知车辆在两个月前曾遭遇水淹，并在社会修理厂进行了维修。提车后，不定期出现故障灯报警。在购车服务店检查过一次，但因用户时间原因，未进行彻底检查。在试车过程中，未发现故障。
进一步诊断：针对节气门/踏板位置传感器2信号过小的故障，结合维修手册和案例，判断为油门踏板上的传感器问题，而非节气门控制单元内的传感器。清除故障码后，通过晃动发动机控制单元线束，EPC灯和警报灯、侧滑灯、转向故障等再次出现。
详细检测：在晃动发动机控制单元T60角（连接节气门喷油嘴线束）时，故障再次出现。经过逐一测试和拆卸，发现T94角（连接整车线束）的油门踏板线束以及CAN线存在问题。当晃动CAN线的H高位线时，警报灯、EPC、动力转向报警等均出现。特别地，单独晃动T94/57针脚线（油门踏板线束）时，同样报出节气门/踏板位置传感器2信号过小的故障。
进一步检查发现，CAN线的T94/67L-68H针脚明显松动。为解决故障，更换了驱动CAN线针脚插头，驱动总线故障得以排除。随后，发现56-57-58油门踏板位置传感器线束的针脚也松动。逐一紧固T94上的针脚插头，共修复了13个松旷的针脚，仅有2个针脚达到合格标准。
故障原因分析：驱动总线及油门踏板等线束针脚松旷，导致在颠簸路或行驶中偶尔与发动机控制单元虚接，从而引发故障。ABS及转向系统等故障均由发动机控制单元引起。在更换并修复相关针脚和线束后，发动机控制单元的故障得以解决，其他系统的问题也随之消除。
案例点评与建议：利用VAS6150B读取故障码，借助专用的工具设备进行实际测量，并按照步骤操作，能够快速有效地排除故障。