伺服电机，是伺服系统中的核心元件，它作为发动机，在机械运转中发挥着控制作用。它是一种补助马达的间接变速装置。
伺服电机拥有卓越的控制性能，不仅可以精确地控制速度，而且其位置精度极高。它能够将电压信号转化为转矩和转速，从而有效地驱动和控制各种机械装置。该电机的转子转速受到输入信号的严格控制，反应迅速，因此在自动控制系统中常被用作执行元件。
伺服电机具有诸多显著特点，如机电时间常数小、线性度高。其特性使得它能够把接收到的电信号迅速且准确地转化为电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机主要分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类别。
特别的是，当信号电压为零时，伺服电机不会出现自转现象。它的转速随着转矩的增加而匀速下降，这一特点保证了其运行的稳定性和精确性。
关于伺服电机的工作原理，可以简要概述如下：
1. 伺服系统是一种自动控制系统，它能使物体的位置、方位、状态等输出被控量跟随输入目标的任意变化，从而实现精确控制。
2. 在伺服电机内部，转子采用永磁铁制成。驱动器控制的U/V/W三相电会形成电磁场，这个磁场会驱动转子进行转动。电机自带的编码器会实时反馈转子的转动信息给驱动器。
3. 驱动器根据编码器反馈的转子转动信息与目标值进行比较，如果存在偏差，驱动器会调整转子转动的角度，以减小偏差。伺服电机的精度很大程度上取决于编码器的精度，即线数越多，精度越高。
伺服电机以其出色的控制性能和精确的定位能力，在各种机械控制系统中发挥着不可或缺的作用。
无论是速度控制还是位置定位，伺服电机都能提供极其准确的响应和出色的性能。它是现代自动化和机电控制系统中的关键组成部分。
其工作原理和内部构造的巧妙结合，确保了系统的稳定性和可靠性。在需要精确控制和定位的应用中，伺服电机始终是首选的执行元件。
无论是哪种类型的伺服电机——直流或交流——它们都凭借其卓越的性能和稳定的运行特性，为各种自动化系统提供了强有力的支持。
以上便是对伺服电机及其工作原理的简要介绍。