对于父母的合称，人们常以“双亲”、“二老”、“父母大人”等正式称谓，亦或使用更为亲近的“爹娘”、“爸妈”等日常称谓。在书面或正式场合中，也会使用如“高堂”、“亲闱（读wéi）”、“椿萱（读chūn xuān）”等高雅用词。
对父亲的个别称呼则涵盖了“公”、“翁”等尊称以及较为随意的“爹”、“爸”等口语表达。而“严君”、“严亲”在部分情境中同样可以指代父母双方。
在历史演变中，“爷”字曾经是父亲及至祖父的称呼。自魏晋南北朝起，“耶”常用于写作父亲的口语表达，并在宋代时转变为专门指代祖父的称呼。
母亲的称呼则以“娘”、“妈”等为主流日常用语，同时也存在如“婆”、“娘娘”、“姥”等书面或曾用过的称呼。在古代，“家家”、“”等是对母亲的特殊称呼，而“母”字如今也常用来泛指成年或老年妇女。
在旧时的一夫多妻制家庭中，可能被称为“”或“本”，若为正妻，则对其他妻子则有“庶母”、“诸母”等称呼，口语中则可能称为“姨娘”或以序号称呼如“X妈”。反之，若不是正妻，那么正妻被称为“嫡母”，且其他妻子则可能被称为“姨”、“阿姨”等。
若出现继母、出母或寄父母等复杂情况时，其称呼则依据具体情境和关系进行称谓。如继母常被称为“继亲”、“后母”，而离开家门的母亲再见时则可称其为“”。
随母亲改嫁后，对于新父亲的称呼也各有不同，如“继父”、“后父”等。而对于非亲生但抚养自己长大的父母，人们则以“寄父母”、“义父母”或“养父母”等称谓进行区分。
在与父母互动时，子女的自称也会因性别和情境而异。无论是在父母面前还是提及父母时，适当的自称如“男”、“儿”、“女儿”等都是表达孝顺和尊重的方式。
在社交或正式场合中提及他人的父母时，常在称谓前加上表示尊敬的“令”字；而对自己父母的称呼则常常使用带有谦卑色彩的“家”字前缀。对于已故父母的称呼，有敬辞如“先慈”、“先严”，同时还有历史词汇如考妣。
自古以来，对父母的称呼与文化紧密相连，每一种称谓都承载着对父母的尊重与感恩。不论是书面还是口头，恰当地使用这些称谓词既体现了我们对父母的敬爱之情，也展示了的文化传统。