云南的高速公路通常设有不同的限速标准，大部分道路的限速在80至110或120公里每小时之间。尽管这些道路是高速公路，但因为地处山区，道路多弯道、隧道和桥梁，特别是大车占道行驶的情况较为严重，所以实际行驶速度往往无法达到理论上的最高限速。无论驾驶何种车辆，平均时速大约在90公里左右。自驾游云南的游客，建议根据这一速度规划休息和用餐时间，若为单人驾驶，最好每隔两小时休息片刻以确保安全。
在行程中，楚雄是一个不错的中途休息和用餐地点。从昆明到楚雄的驾车时间通常为1.5至2小时。大理和周边地区也是值得一游的休息点。
若计划前往香格里拉，建议在大理或丽江停留一晚再继续前行。若不想在丽江和大理的旅游热点区域拥挤，可以考虑前往洱源作为中途住宿地点。那里不仅价格实惠，还有温泉和美食等您享受。
在大理、香格里拉等旅游区逗留之余，若想避开人群，也可考虑在楚雄等外地游客较少的地方住宿一晚。这样的安排不仅能让您更好地体验当地的风土人情，还能避免旅游热点的人流拥挤。
推荐的途中休息点包括楚雄、大理、永平（价格实惠）、保山等地。从昆明到保山大约需要6至8小时的驾车时间，因此在大理稍作休息后再继续前行是一个不错的选择。对于从昆明直接驱车至腾冲的情况，若为单人驾驶，途中应适时休息以保持体力。
芒市至瑞丽的高速公路已经修好，全程只需约45分钟。这条新高速的就位于芒市机场出口正对的高速路上。
从丽江至泸沽湖的路途需经过永胜县绕行，考虑到公路等级及通行能力，部分路段对大型客车及特定轴数货车有限制。在雨季尤其需要谨慎驾驶，注意落石和路面情况。
在行程中，玉溪、墨江、普洱等地都是途中佳休地点。特别是在普洱，建议至少休息用餐并检查车况后再继续前行。临近西双版纳等热带地区时，需注意高温路面可能导致的爆胎风险，同时部分路段可能会有野象出没，请谨慎驾驶。
途经宜良、石林等地时，可根据个人情况自行选择是否休息。元阳则有两条路线可供选择：一条经过宜良、石林、弥勒等地；另一条则从昆明、玉溪、元江至元阳。元江作为一个美食和热带水果的地，值得一游。
从昆明至文山丘北普者黑景区，不建议沿着广西方向前往坝美，因为坝美只是一个较小村庄，并无太多旅游景点。摄影爱好者可在普者黑逗留一天，傍晚时分再前往丘北舍得草场。之后可前往曲靖的师宗凤凰谷景区及菌子山风景区游玩一天半。接着可前往罗平游玩两天后返回昆明。