在机械构造中，当所有构件的运动均处于同一平面或相互平行的平面内，此机构便可被界定为平面机构。机构是一个具有明确运动特性的构件系统，它包含构件和运动副两个核心元素。
1. 构件详述
构件是机构中参与相对运动的单元体。一个构件可以是一个独立制造的零件，例如连杆；或者它也可以是由多个零件组合而成的构造体。这些构件通过特定的相互作用，共同构成了机构的运动基础。
2. 运动副诠释
在机构中，各个构件之间必须存在确定的相对运动。这种相对运动需要通过直接接触的连接方式来实现，这种直接接触并能够产生相对运动的连接方式即被称为运动副。例如，轴承中的滚动体与内外圈的滚道，啮合中的齿廓对，以及滑块与导轨之间的相互作用，都构成了运动副。
3. 平面机构运动简图的绘制
在工程实践中，为了简化表示机构中的构件和运动副的关系，常采用规定的简单线条和符号来描绘机构运动简图。这种简图以一定的比例展示了各运动副的相对位置及其运动关系，从而形象地表达了实际机构的运动特征。
绘制步骤如下：
- 首先分析机构的结构和运动特性，明确主动件、从动件及机架的运动关系。
- 随后，统计机构中构件的数量及运动副的类型和数量。
- 选择适当的视图平面来开始绘制。
- 选用合适的比例尺，绘制出表示机构运动关系的简图。
4. 铰链四杆机构的概述
铰链四杆机构是由四个构件通过转动副联接而成的四杆结构，它是四杆机构的基本形式。其他形式的四杆机构大多是在其基础上演变而来。
根据连架杆的运动形式，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构及双摇杆机构三种基本类型。
5. 铰链四杆机构的演变与应用
铰链四杆机构可通过多种方式演变而来，如连杆机构的倒置、改变各杆的相对长度或调整运动副的形式等。例如，曲柄摇杆机构可以演化成曲柄滑块机构。
曲柄滑块机构是一种平面连杆机构，它通过曲柄和滑块的组合实现了转动与移动的相互转换。在此机构中，与机架形成移动副的构件为滑块，而通过转动副A、B将曲柄与滑块联接的构件则为连杆。
应用领域及其作用：在内燃机中，曲轴、连杆和分别对应于曲柄、连杆和滑块。这一组合将燃烧后空气产生的压力转化为的直线运动，进而驱动发动机的转动。而在空气压缩机中，此机构则将回转运动转化为直线运动，以实现空气的压缩。