大家好，今天我们要深入探讨的是200ART的MODBUSRTU通信。
西门子S7系列的PLC，包括S7-200/300/400，S7-200ART，以及S7-1200/1500等型号。对于经常接触项目的人来说，可能已经了解到S7-200型号的PLC已经停产，而200ART则成为了替代品。尽管200ART在用法上与200基本相似，但它增加了以太网功能，这已经成为现在的主流趋势。
尽管如此，国内的小型单机项目仍然经常使用到200ART，其中通信和运动控制两大功能几乎是必不可少的。
接下来，我们将通过一个简单的实例来演示smart的MODBUSRTU通信。这个例子是关于200smart与200smartPLC之间的MDOBUSRTU通信。
在开始详细讲解之前，我们先来简单了解下什么是通信。然后，我们将直接进入指令的介绍部分。
打开200ART软件STEP7-MicroWIN ART，你可以看到“库”中的“ModbusRTU Master”有两个指令文件夹。
MBUS_CTRL和MB_CTRL2的功能和参数是相同的。它们分别用于单个ModbusRTU主站和第二个ModbusRTU主站。
还有MBUS_MSG和MBUS_CTRL一同用于单个ModbusRTU主站的读写操作，而MB_MSG2和MB_CTRL2则用于第二个ModbusRTU主站的相应操作。
硬件设置方面：
在图中，如果你选择使用编号1处的端口，你应选用第一个文件夹内的指令。而如果选用编号2处的信号板，就应选用第二个文件夹内的指令。
以调用MBUS_CTRL指令（主站定义参数）为例，我们需要关注其引脚设置。
EN: 使能引脚，应一直设置为ON；
Mode: 模式引脚，设为1表示使用modbus，设为0表示使用PPI；
Baud: 波特率设置，如9600、19200等；
Parity: 奇偶校验设置，可设为无校验、奇校验或偶校验；
Port: 端口选择，设为0表示选择端口0，设为1则选择端口1。
还有Timeout（通信超时设置），Done（完成位），以及Error（错误字节）等引脚需要配置。
值得注意的是，MBUS_CTRL指令应写在主站里，且一个主站只需写一条该指令。其波特率和奇偶校验需与从站的设定保持一致。
对于MBUS_MSG（主站读写指令）和其他相关指令的设置同样重要。要确保各引脚正确配置，如EN引脚应始终设为1。还需注意Slave（从站地址）的设置、RW（读写模式）的选择，以及DataPtr（主站数据区）的正确使用等。
在设置过程中，还需确保主站和从站PLC上电后即处于RUN状态。这样，当给两台PLC上电时，它们将自动执行通信。
从站设置部分包括MBUS_INIT（从站定义指令）和其他相关指令。同样需要关注EN、Mode、Addr、Baud、Parity等引脚的设置。完成设置后，将程序分别下载到对应的主站和从站PLC中，尝试断电后重新启动以测试其功能。
具体来说，主站的地址设定为IB0区域（即I0.0至I0.7），而与之对应的从站地址应设为相应值（例如1）。这样I0.0可以控制Q0.0等相应的输出。
以上就是关于200ART的MODBUSRTU通信的详细介绍和设置步骤。希望对你有所帮助！