全轮驱动（AWD）与四轮驱动（4WD）的名称虽然相近，但其功能和应用却有所区别。全轮驱动字面上的解释是车辆的每一个都可以为它提供驱动力，确保车辆行驶时的稳定性和效率。四轮驱动，则是众所周知的一种车辆驱动方式。
在大多数普通四轮汽车中，全轮驱动与四轮驱动可视为等效。但对于一些特殊设计的车辆，如三桥六轮的沙漠越野车，全轮驱动可以更精确地描述为六轮同时驱动，标记为四轮驱动就显得不够准确了。
对于常见的汽车而言，全轮驱动和四轮驱动在某种程度上是相通的，均提供了四驱系统，增强了车辆的越野能力和抓地力。四驱系统也存在一些缺点，如车辆自重较大和动力传递效率相对较低，这可能导致燃油经济性较差。
为了解决上述问题，汽车工程师对四驱系统进行了不同分类。它们分别是：全时四驱、分时四驱和适时四驱。
全时四驱的特点是车辆在所有行驶状态下，四个车轮都具备驱动力。这一系统通过差速器及前轴和后轴的独立差速器，智能地分配驱动力。全时四驱拥有出色的通过性和反应速度，同时抓地力强，常用于追求高性能的赛车和跑车。它的缺点在于油耗相对较高。
分时四驱则是一种需要驾驶员手动切换的驱动方式。驾驶员可根据路况选择两驱或四驱模式。这种系统常见于硬派越野车，它既保证了车辆的动力性和通过性，又兼顾了燃油经济性，具有高可靠性。驾驶者需自行判断路况并手动操作。
适时四驱则是一种智能化的驱动系统。它能在适当的时机自动切换至四驱模式，其余时间则保持两驱状态。系统自动判断行驶路况并切换驱动模式，无需人为操作。这种系统结构简单、传动效率高，有利于降低成本和整车重量。其结构限制了动力传递的效率，特别是对于前置四驱型的适时四驱，后轴传递的动力有限。由于适时四驱系统主要依赖电子限滑，因此它并不适合应对高强度的越野路况。
不同类型的四驱系统各有优劣。选择合适的四驱系统应考虑个人驾驶习惯和需求。希望您能对四驱系统有更深入的了解。