PLC编程语言概览
PLC的编程语言涵盖了多种类型，包括梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。不同型号的PLC对于这些编程语言支持种类有所差异。早期的PLC主要支持梯形图编程语言和指令表编程语言，而现今的PLC则对多种编程语言提供支持，如SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2等软件。
（1）梯形图
在西门子PLC的实际编程中，梯形图是最常用的编程语言。它与继电器线路类似，易于电气设计人员掌握。梯形图的特点是直观、与电气操作原理图相对应，有助于电气设计人员快速上手。
（2）指令表
PLC编程主要采用指令表编程语言，这是一种类似汇编语言的助记符编程语言。它易于记忆，便于操作，特别适合在无计算机的场合进行编程。指令表与梯形图可以相互转换，具有一一对应的关系。
（3）功能模块图语言（FBD）
功能模块图语言采用图形化的方式来表示模块的功能，以功能模块为单位进行分析理解，编程过程简单易懂。这种语言适用于具有数字逻辑电路基础的设计人员，能够大大减少编程和调试时间。
（4）顺序功能流程图语言（SFC）
顺序功能流程图语言主要用于满足顺序逻辑控制的需求。它将动作过程分成步和转换条件，根据条件分配功能流程，使程序结构清晰，易于阅读及维护。
（5）结构化文本语言（ST）
结构化文本语言采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算。虽然需要一定的计算机高级语言知识和编程技巧，但其直观性和操作性相对较强。这种语言适用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
还有许多具体的指令和操作在PLC编程中常用。例如，LD表示动合触点，LDN表示动断触点，用于不同的逻辑操作。还有许多其他的指令和操作，如算术运算、数据传送、移位操作、编码解码等，这些指令在PLC编程中占据重要地位。
在PLC控制系统设计中，要求设计人员不仅要了解PLC的硬件性能，还要熟悉其对编程语言的支持种类。合理的选择和使用编程语言，将有助于提高程序的效率和可靠性。