在驾驶过程中，减缓车速，利用制动系统进行停车是不可或缺的操作。由于制动安全关乎我们的生命安全，每位车主都对车辆制动系统的性能表现出极大的关注，并对其操作时出现的任何异常现象保持着敏锐的警觉。
汽车维修店时常会遇到这样的描述：驾车时踩下制动踏板，会感受到踏板传来的轻微颤动。
那么，这种颤动是否意味着车辆出现了故障呢？让我们一同探究其中原因。
一、制动盘（鼓）异常变形引发的振动
我们首先分析由制动部件的异常所导致的制动踏板颤动。
若盘式制动器的制动盘表面出现形变，形成了高低不平的情况，那么在制动时，踏板便会因这种起伏而出现颤动。对于采用鼓式制动的车辆，如果制动鼓失圆，同样会产生类似的颤动现象。
这种因部件异常所引起的制动踏板颤动，其表现与车轮的转速紧密相关。车得越快，制动时踏板的颤动频率便会越高。如果制动鼓失圆，车辆在正常行驶时也会因动平衡问题，在特定的车速范围内出现车身的颤动。
制动盘（鼓）变形的原因多与温度的冷热变化及部件材质的质量有关。例如，在车辆经过剧烈运动、制动盘（鼓）温度极高的情况下涉水或洗车，高制动盘（鼓）表面突然遭遇冷却，可能导致金属局部急剧降温，造成不均匀的收缩，使制动盘（鼓）表面出现起伏。遇到这种情况，建议及时更换制动盘（鼓）。
二、紧急制动时的踏板颤动
即使制动系统工作正常，有时也会遇到制动踏板颤动的情况，这往往是ABS防抱死系统正在工作。
当车辆在道路上行驶并遇到紧急情况需要立即制动时，若车速较高，ABS防抱死系统便会启动，实施“高频点刹”以避免车轮抱死。
防抱死功能的激活会使驾驶员感觉到脚下的制动踏板产生高频颤动，这完全是系统的正常工作反应，车主无需担忧。
三、路面制动时的踏板颤动
在雨雪等的路面上行驶时踩下制动，常会感到踏板有颤动。这是因为轮胎的抓地力在条件下明显下降，更容易导致车轮的抱死。
ABS防抱死系统通过轮速传感器监测车轮是否有抱死的倾向。一旦检测到风险，防抱死功能便会启动。因此在雨雪天气下，防抱死系统的频繁介入便会导致制动踏板的颤动，这也是一种正常现象。