仁者与万物同体共融，乃北宋大儒程颢之核心。
在《识仁篇》一书中，他首提这一观念，称：“学者需以仁爱为本。达到仁者境界者，身心与万物一体相融。”程颢深入诠释了“仁”的博大内涵，其视为道德的集大成者。礼、义、智、信，皆是仁之表现。仁者乃万物的主体，而礼、义、智、信则如四肢，支撑起这一主体。仁为体，义为适宜之道，礼为别异之法，智为认知之能，信为真实之要。
孟子曾言：“仁者，即为人之本；将人与道合而言之，即成大道。”程颢对此观念进行扩展，他主张“仁者与物同体”，此境超越内外、物我之界限，进而实现天人合一的最高道德境界。他认为，“以天地万物为一体者，实乃自我之体现。”此精神境界中，人与万物在主观上融为一体，正如程颢所言：“内外合一之道，天人齐一，上下无别。”这一境界打破主观与客观之分，视客观为内心所感之境。
程颢教导人们，应时刻审视自身是否具备此精神境界。识仁、存仁、守仁是必然的选择。如能如此，“万物为一身”的豁达胸怀便可获得，从而实现内心的真正愉悦。倘若未能至仁之境，犹如天地仅为一身所困。观天地万物如视己之四肢百体，岂有不爱之理？故须明晰“仁”乃本我之理，无需向外界探求仁理。只需保持真诚与敬重，坚守本有之“仁”，则可进入仁的境界。
万物之理，共通一源——此为北宋大儒程颐关于理学的核心理念。
程颐认为，“理”为天地万物的根源及最高准则。它涵盖了自然与社会的一切现象。“天地万物的存在，都顺理成章，无需刻意安排。”他如此解释。每一个事物的存在都有其内在的原因和规律，这个原因和规律就是“理”。
程颐试图从各种具体事物的规律中提炼出普遍适用的准则。他提出“一物之理即万物之理”，强调所有事物的规律都源于同一本源。这就像无数条道路最终都通往同一个目的地一样，尽管具体事物千差万别，但它们的规律最终都可以追溯到那个共同的源头。
在“格物穷理”的认识方法上，程颐主张不必穷尽天下所有事物之理，只需在一事上深入探究，其他事物便可类推。他强调：“千变万化的事物背后都隐藏着相同的道理。”二程（程颢与程颐）认为具体事物的“理”与天地万物的普遍“理”是相通的。这种观点消除了个别与一般规律之间的界限，认为只要理解了一草一木的“理”，便能领悟整体的“天理”。这一观点后被朱熹等大儒所继承并发展。