ModBus协议是应用层报文传输协议，基于OSI模型第7层，它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU）。PDU由功能码和数据域组成，适用于不同总线或网络类型。目前，ModBus主要有三种通信方式：以太网MODBUSTCP、异步串行传输MODBUSRTU或MODBUSASCII以及高速令牌传递网络ModbusPLUS。
ModBus协议主要由站地址、功能码、首地址、访问字数、校验码等组成，其中校验部分可能是CRC16或LRC。此协议是工控行业的标准，起源于莫迪康，现被施奈德收购。它分为ModBus rtu和ModBus tcp两种协议，工控机一般支持rs232或RS485的串口模式时，会使用modbusRTU协议。
ModBus RTU的帧格式包括地址域、功能码、数据和差错校验。而ModBus TCP的帧格式则包括目的地址、协议id、长度、单元号、功能码和数据。简单来说，TCP是在RTU的基础上进一步加工而来的，而RTU则是另一种概念，不包含在ModBus协议内。
对于一些常见的功能码如读线圈状态、读输入状态、写单个寄存器等都有明确的解释。文章还提到了一些硬件如Profibus、Fielbus等，它们支持的各种PLC硬件通讯协议，并解释了一般不需要用户去编程，就像使用计算机不需要编写IP协议一样。
在设置MODBUS时，需要选择RTU模式或TCP模式，并正确设置主站和从站地址。由于Modbus rtu帧的每个字节是16进制数，因此需要避免与数值发生冲突。文章还提到了如何编写一个TCP转RTU的程序以实现modbus网桥，以及如何使用万用表测量通讯线电压等实用信息。
关于浮点数的保存格式及转换方法也有详细解释，包括其二进制、十六进制表示及如何从二进制转换为实际的浮点数。文章还提供了如何通过电脑的串口发送modbus报文的方法，包括使用的软件和报文格式等。
最后部分还讨论了如何处理与仪表通信时可能出现的问题，如参数掉电后不保存可能是仪表问题，或者需要向特定寄存器写入确认参数等。文章还提示了领取学习资料的操作。
整体而言，这篇文章详细解释了ModBus协议的相关知识，包括其定义、应用、帧格式、功能码、硬件设置、问题处理等，对于理解和使用ModBus协议具有很好的参考价值。