一、早期PLC发展历程
在1968年初，Bedford Associates公司在Richard Morley的领导下，开始研发一种支持梯形图逻辑编程的可编程控制器。同年三月，通用汽车GM也启动了“Standard Machine Controller”项目。到了1968年6月，通用汽车的Stone规划了通用控制器的技术规格，此控制器应具有模块化结构并能在工厂的恶劣环境中稳定工作。到了10月，Bedford Associates新公司成立，为了推动这种新型控制器的商业化，其产品命名为Modicon 084。
二、各大公司争相研发与提交样机
随后的几年里，DEC公司、3I公司等纷纷向通用汽车提交了自己的控制器样机。其中DEC公司提交的PDP-14控制器虽基于小型机PDP-8并扩展了IO设计，但并不支持用户自主编程。而3I公司的PDQ II原型控制器也受到了业界的关注。
三、Modicon与Allen Bradley的崛起
Morley在1969年11月为通用汽车展示了Modicon 084，随后被广泛应用于生产线控制，Morley也被公认为“PLC之父”。与此Allen Bradley公司也在不断研发新一代的控制器，如Bulletin 1774 PLC，其采用专用的编程终端T3并申请了专利。
四、其他公司的发展与标准化进程
进入八十年代，PLC领域发展愈发活跃。Gould Electronics收购了Modicon公司，随后其产品线经过多次转手，最终在九十年代被法国施耐德公司收购。德国、日本等国的企业也在这一时期进入了PLC市场，如三菱电机推出的MELSEC-008 PLC。关于PLC的标准化工作也在进行中，如德国DIN40719-6功能块图标准的发布、IEC1131标准的制定等。
五、PLC编程软件的兴起
随着PLC市场的繁荣，ICOM Software和Taylor Industrial Software等PLC编程软件公司应运而生，为PLC的编程和操作提供了更多选择。随后Rockwell公司在1985年收购了Allen Bradley公司，进一步巩固了其在PLC领域的地位。
六、未来展望与总结
时至今日，PLC技术已经发展得相当成熟，被广泛应用于工业自动化领域。从最初的Modicon 084到如今的各类高性能PLC产品，PLC在技术规格、功能性和易用性等方面都有了极大的提升。随着IEC61131等标准的发布和推广，PLC的编程和操作也变得更加规范和便捷。