Arduino学习札记
实验篇章：利用ULN2003APG芯片驱动直流电机
实验导引：
在接下来的学习过程中，我们将一同探讨如何通过ULN2003APG芯片控制直流电机的运转。接下来将详细阐述实验步骤和注意事项。
一、接线概览：
步骤一：确保ULN2003APG芯片的缺口侧朝左，如此可以得到上下两排引脚。下方一排从左至右标记为1至8号，上方一排则为16至9号。
步骤二：将芯片的8号引脚（下方最右侧）接至开发板的GND端，同时将9号引脚（上方最右侧）接至开发板的5V端，此举完成了芯片的基本供电。
步骤三：将直流电机的一个引脚接至开发板的5V电源。
步骤四：将开发板的6号引脚接至芯片的1号脚（下方最左侧）。
步骤五：电机的另一引脚需接至芯片的对应位置，遵循16-10号的对应关系。简单来说，当开发板的6号引脚连接至芯片的某个序号时，电机的另一端则连接至下一个序号的对应位置。
功能补充：ULN2003APG芯片实际上是一个7入7出的模式，这意味着不同的连接方式会对应不同的电机控制。例如，改变6号引脚的连接位置，电机的另一端连接点也会相应变化。
调速电扇编程：
首先定义一个变量`int zs=0;`用于后续的PWM调速。
```c
void setup() {
// 初始化代码区域，仅运行一次
pinMode(6, OUTPUT); // 设置6号引脚为输出模式
void loop() {
// 主循环代码区域，反复运行
int zs = map(ogRead(A0), 0, 1023, 0, 254); // 读取模拟值并映PWM值范围
ogWrite(6, zs); // 通过6号引脚输出PWM信号控制电机速度
delay(1000); // 延时一秒，以实现电扇的持续调速效果
```
在上述代码中，我们首先定义了电机的初始速度为`zs=0`。在`setup`函数中设置了6号引脚为输出模式，这是为了能够通过该引脚输出PWM信号来控制电机的速度。在`loop`函数中，我们读取了模拟输入A0的值并将其映PWM信号的范围内，然后通过6号引脚输出PWM信号来驱动电机。在每一次循环之后，程序都会有一个1秒的延时，以便持续控制电扇的速度。这样的操作使我们能够实时调整电机速度并维持在一个较为平滑的速度区间内。