当前，汽车技术日益发展，所采用的氧传感器主要有氧化钛（TiO2）式和氧化锆（ZrO2）式两种类型。这两种氧传感器在汽车排放控制系统中扮演着至关重要的角色。
氧化锆式氧传感器，又分为加热型和非加热型两种。其中，加热型氧传感器是在原来传感器的基础上增加了一个陶瓷加热元件，用于快速加热传感器，使其能在发动机启动后的短时间内达到工作温度，从而扩大空燃比闭环控制的工作范围。这种传感器的结构包括一线制、二线制、三线制、四线制等多种类型。
氧传感器的工作原理是基于浓差电池，通过检测排气中的氧含量来判定混合气的稀浓状态，进而通过ECU的反馈控制，将混合气的浓度维持在理论空燃比附近。氧传感器的加热器是正比例系数热敏元件，其工作状态可通过检测加热器的阻值来进行检测。
随着排放法规的严格，双氧传感器系统被广泛应用。这一系统在三元催化转化器的前后端分别安装氧传感器，以监测三元催化转化器的净化效率。当三元催化转化器损坏时，其转化效率会降低，前后两个氧传感器的信号电压波形会趋于相同，这是判断三元催化转化器性能的重要依据。
以日产新阳光车系为例，详细介绍了二氧化锆式氧传感器的识别与检测方法。该类型的氧传感器由二氧化锆陶瓷制成，能产生电压信号，其工作状态可通过专用、万用表等多种工具进行检测。
对于二氧化钛式氧传感器，其结构与二氧化锆式相似，但工作原理有所不同。二氧化钛式氧传感器利用气敏电阻的原理工作，通过氧气浓度引起的二氧化钛电阻值的改变来判定混合气状态。这种传感器的检测方法与二氧化锆式氧传感器有相似之处，但也有其独特之处。
在进行氧传感器的检测时，需注意检测加热元件的电阻、氧传感器的电源电压、信号电压及变化频率等参数。发动机运转过程中，氧传感器和反馈控制系统并不是任何时候都起作用，ECU通过开环和闭环两种方式对发动机的喷油量进行控制。当氧传感器出现故障时，ECU会自动切断氧传感器的反馈作用，使发动机进入开环控制。