比亚迪与博世近日共同发布了先进的DTCS（分布式牵引力控制）技术，此技术旨在应对低附着路面的行驶或起步难题。在雨雪等复杂天气条件下，车辆轮胎可能因路面而出现打滑失控的风险，而TCS（牵引力控制）技术正是为了解决这一问题而设计的。
为了更好地理解这一技术，我们以问答的形式来详细解释。
问题一：TCS、ABS和ESP各是什么意思，它们之间有什么区别？
ESP，即电子稳定程序，是车辆重要的主动安全系统。它主要由ABS、TCS和VDC三个模块组成。ABS是制动防抱死系统，主要防止刹车时轮胎锁死。TCS则是管理车辆在猛踩油门时的轮胎失控问题。而VDC则主要负责车辆在麋鹿测试等场景下的横向失控问题。
问题二：DTCS与TCS有何不同？
DTCS可视为TCS的升级版，为分布式牵引力控制。其控制单元通常在比亚迪汉EV的IPB模块中。相比传统的TCS，DTCS缩减了信号传递过程，使扭矩控制的响应时间大大缩短。这种升级主要优化了信号的传输路径和处理速度。
问题三：升级至DTCS需要更换硬件吗？
不需要。DTCS的升级主要基于软件部分的调整，通过OTA（远程在线升级）即可完成，无需更换新的硬件。
问题四：不经过VCU的DTCS会有安全隐患或BUG吗？
现代汽车的电子电气架构趋向于分布式管理，每颗控制芯片都具备可编程能力。DTCS的布局没有绕过汽车原有的安全机制，而是通过优化软件和芯片间的交互来提高响应速度。它并不会带来额外的安全隐患或BUG。
问题五：DTCS相比TCS的提升有多大？人能否感受到这其中的差别？
在实际试车过程中，我们明显感受到DTCS在响应速度和车身姿态控制上的优势。特别是在模拟冰雪路面等复杂路况下，DTCS的主动制动能力和车身稳定性控制都表现得更为出色。
问题六：DTCS是否免费升级？其他车型是否也可进行升级？
比亚迪针对IPB车型提供了免费的OTA升级服务，首款升级的车型为汉EV的四驱版本。未来，其他车型也可能逐步开放升级。对于其他使用博世ESP系统的主机厂车型，理论上也有升级为DTCS的可能性。
问题七：其他主机厂是否会有DTCS的功能升级？
由于涉及到电控MCU的权限开放和主机厂与博世的互信问题，目前只有与比亚迪深度合作的车型能够进行DTCS的升级。其他主机厂需要与博世进行进一步的合作和谈判。