犬科动物经过3500万年的生物演化，已成为最成功的种群之一，目前有36种犬科动物处于食物链的顶端。
犬科动物最早是北美的特有物种，它们的迁徙和蔓延，导致了犬科家族的繁荣发展。犬科动物的快速发展还得感谢6500万年前恐龙的灭绝，为现代食肉动物的祖先腾出了生态位。大约5000万年前，现代食肉动物的共同祖先细齿兽开始出现。
一般认为，汤氏熊是现代狼和狗在一千多万年前的直系祖先。在千万年的历史进程中，有无数的犬科动物诞生又灭绝。目前，犬科动物被分为3个亚科、13属，包含了许多我们熟知的动物，如灰狼的亚种——狗。
按照生物学的分类，犬亚科包括小耳犬属、犬属、鬃狼属等多个分类。以犬属动物为例，它们包括侧纹胡狼、金豺、郊狼、灰狼等多种犬科动物。这些动物分布于世界各地，有着各自的亚种和特点。
侧纹胡狼体重14-34斤，主要分布于热带非洲地区，有六个亚种。金豺则分布于东非、北非、南亚等地，主要有八个亚种。而郊狼，是北美地区的常见犬科动物，有19个亚种。
狼是所有犬科的祖先，但有的犬种可能夹杂着其他犬科动物的基因。黑背胡狼、红狼、埃塞俄比亚狼等犬科动物，都有各自的分布地域和亚种。
鬣狗亚科包括豺属、南美胡狼属、非洲野犬属等多个属类。例如，豺是亚洲、欧洲和非洲等地常见的犬科动物，有七个亚种。非洲野犬则是一种生活在非洲的犬科动物，有着五个亚群。
狐亚科则包括狐属、大耳狐属等多个属类。例如，赤狐是最常见的狐狸之一，分布于整个北半球，有47个亚种。而耳廓狐因耳朵大而得名，主要分布于非洲北部和亚洲西部。