根据甲方的需求，需要在西门子控制系统S7-1200上增加MODBUS RTU通信功能。我购买了一只CM1241（RS422/485）通信模块，CPU型号为1217C，版本号暂时记不起来了。原本以为这个任务很简单，没想到却耗费了一整天的时间。为了避免下次使用时再次遇到困难，我决定将这个过程记录下来。
我打开博图软件，进行硬件组态。在博图中找到对应的CM1241模块，直接插入并选择合适的型号。选择通信模式为半双工RS385两线制。如有需要，其他参数也可以根据个人需求进行更改。
接下来，查看硬件标识符，这个代码每个组态都是唯一的，但是如果不记得也没关系，因为在后续编程时可以自动调用这个硬件并显示对应的代码。
然后，我进入了编程环节。我打开OB1或者新建一个FC块、FB块。但无论选择哪种方式，一定要在OB1中调用相关的程序块。特别需要注意的是，不能在OB100中调用。在编写程序时，我使用了通信指令中的MODBUS（RTU）。这里千万不要使用MODBUS指令集，即使程序不报错，也可能无法正常通信。我在实际测试中发现这个问题，并且发现有些网上的攻略是错误的，因为它们没有经过实际验证。作为主站时调用MASTER指令，作为从站时调用SLE指令。必须保证使用的是同一个指令集下的指令，不能混用。初始化中的MB_DB管脚就是主站或从站的背景数据块的MB_DB，在调用时进行选择即可。
在硬件连接方面，我购买了一只九针，并用万用表测试了十根线对应数字1-9的关系。特别需要注意的是3号和8号管脚的对应关系。然后，我购买了一个RS485转U口数据线，方便使用电脑中的MODSAN32进行测试。连接时，要确保3号和8号管脚正确连接到转换器的TR+和TR-。