建中靖国元年七月二十八日（公元1101年7月28日），诗人在常州离世，该地现属江苏。他的长眠之地是汝州郏城县，即现今的河南郏县。苏轼留下的最后一首诗是《观潮》。
庐山烟雨，浙江潮水，皆是天下闻名的美景。诗中的遗憾，表达出未曾目睹其真容是人生的一大遗憾。而当诗人终于身临其境，亲身感受那朦胧的烟雨和澎湃的潮水时，却并未觉得有何特别之处，只是烟雨依旧，潮水依旧。
这首诗是苏轼临终之际给小儿子苏过的手书偈子，也是他的最后一首诗。诗中反映出人生的不同阶段与心境。首句鼓励年轻人积极入世，拼搏进取；而尾句则告诫年长者，面对社会的不如意，要学会放下，回我。
佛家曾言人生有三种境界：初看世界如其所见，山水真实；后看世界则充满疑惑，山水仿佛虚幻；最后回归初心，再次看到真实的山水。这就是苏轼在这首诗中所表达的境界的转变。
林语堂对苏轼的评价深得其意：苏轼的魅力在于他能在生活的失意与坎坷中保持内心的光亮，照亮前行的道路。他的后半生向我们展示了一个道理：生活的模样取决于我们的心态。如果我们沉浸在痛苦中，生活就会显得灰暗；而如果我们保持乐观，世界就会明亮起来，未来充满希望。人生的好坏，全在于我们如何看待世界。
苏轼的这首诗和他的生活经历都告诉我们一个道理：无论面对何种困境，都要保持内心的明亮与乐观，因为生活的色彩取决于我们的心态。正如他一生虽历经坎坷，但依旧以豪放的心态面对生活，为我们留下了宝贵的文化遗产。