气动系统基本元器件在现代工业自动化设备中得到了广泛的应用。本文的主要面向对象是初级工程师及以下资质人员，以下内容将重点介绍普通气动回路和气动系统元器件的基本知识和选型应用方法，突出“常用”二字。
我们来了解一下气动驱动系统的基本组成部件。
一、气源
气动系统的气源为纯净的压缩空气。常用的气源部件主要包括：空气压缩机、过滤器、减压阀、压力表、油雾器等器件。
二、气缸
气缸是主要的气动驱动元件之一，它有多种类型。根据作用方式可分为：单作用气缸和双作用气缸。气缸根据其运动方式可以分为三类：直线运动气缸、旋转气缸和气爪。根据气缸的使用工况环境区分，可分为：普通气缸、防水气缸、洁净气缸。
三、节流阀
节流阀的主要功能是调节气流大小，控制气动驱动元件的速度。通常分为：进气节流阀和出气节流阀两种。
四、电磁换向阀
气缸的往复运动、真空吸盘的吸取和放置动作都由电磁换向阀来控制。电磁换向阀的动作由控制系统直接输出电信号进行驱动。常用的电磁换向阀通常有：两位四通电磁阀、三位四通电磁阀、两位五通电磁阀、三位五通电磁阀等。
五、磁性开关
磁性开关是一种检测气缸位置的传感器。
六、真空吸盘
真空吸盘是一种应用真空原理抓取产品的塑料元件。
七、真空发生器、负压表及快换接头
真空发生器的主要功能是产生一定程度的真空，而负压表则是检测气路真空程度的仪表，它们通常作为一种传感器使用。快换接头是直接插拔式的气管接头，而气管规格通常都是以气管外径来区分的。
关于气动元器件的选型及应用，声明：本节内容所有的计算过程中气动回路的压力供应按照 6bar 进行。以空气压缩机为例，通常由工厂配备，因此不介绍其选型计算。而空气过滤组合件的选型主要考虑四个元件：空气过滤器、减压阀、油雾器、压力表。在选择此组合件时，只需关注两个问题：本组件的流量和过滤器的排水方式。在工程实践中，空气流量的计算单位为：升/分钟（L/min）。只要保证此组件供气的所有回路中最大耗气时刻的气体流量小于本组件的额定供气流量，并根据工厂实际使用需要选择适当的排水方式即可。最大耗气时刻气体消耗量即在耗气量最大的时候所有气动元件工作的耗气量。
气缸的选型主要考虑三个参数：结构参数（选用什么型式的气缸）、缸径和行程。根据实际需求选择单作用气缸或双作用气缸。气缸缸径和行程的选择则根据负载、提升行程等实际使用情况来计算。例如，在图 2.1-1中，根据负载和提升行程，我们可以计算出实际回程时气体作用面积，然后选择合适的气缸缸径和行程。其他元件如节流阀、电磁换向阀、磁性开关等的选择则根据具体的使用需求和工作环境来进行。