第一代奔驰W187系列，诞生在1951年的法兰克福车展上。当时的奔驰220系列，整合了大灯与前端设计，带有镀铬腰线和独特的反向对开门设计。内饰充满艺术气息，采用大量木纹和镀铬装饰，并配备了收音机和暖风鼓风机。这款车采用了先进的独立悬架技术，搭载2.2升直列六缸发动机，为当时的驾驶者带来了前所未有的驾驶体验。
到了第二代W180/105/128系列（1954-1959年），我们可以看到更为现代化的造型，轴距有所增加，前翼子板上的转向灯设计独具匠心。内饰部分采用了桃木中控台和怀挡设计，彰显了其豪华感。承载式车身与前双叉臂后摇臂独立悬架的结合，使驾驶更为稳定。四轮配备的鼓式刹车系统为车辆提供了可靠的安全保障。
进入第三代W111/112系列（1959-1965年），奔驰继续探索安全设计的可能性。车身采用“尾鳍”设计，同时注重转向柱、方向盘等细节的安全性能提升。第四代W108/109系列（1965-1972年）开启了战后车型的时代，推出加长版Pullman和半敞篷Landaulet等车型，进一步凸显其豪华特色。
第五代W116系列（1972-1980年）正式命名为“S级”，并首次将汽车安全从被动扩展到主动领域。ABS防抱死系统的引入更是提升了其安全性。随着开放的步伐，经济逐渐崛起，这一代的奔驰S级开始在市场受到广泛关注。第六代W126系列（1979-1992年）引入了汽车安全气囊技术，成为销量最大的一代车型之一。在经济高速发展的时期，它成为了沿海发达地区富商和企业的首选豪车。
第七代W140系列（1991-19）首次应用了ESP电控车辆稳定程序技术，搭载了V12发动机等高配置技术。随着经济的持续增长，它成为了顶级豪车的代表。第八代W220系列（一九九八至二零零五年）第一次装备了预防性安全系统PRE-SAFE®，配备的限距控制系统结合雷达传感器可实现自动加减速。这一代的车型凭借高科技的外观和安全系统在汽车市场占据重要地位。
接下来的第九代W221系列（二零零五至二零一三年）不断升级技术配置，加入了夜视辅助系统等新系统。在汽车市场的爆发式增长期间，它满足了消费者对高端汽车的需求。第十代W222系列（二零一三至二零二零年）引入了“智能驾驶”概念，首次将自适应远光灯辅助系统增强版等高科技配置列为标准配置。这一代的车型成为豪华行政级轿车的标杆。而最新的第十一代W223系列（从二零二一年至今），在智能科技、豪华配置上持续创新升级，如搭载更先进的MBUX智能人机交互系统，展现了现代科技与豪华的完美融合。