《明史·列传第六·汉王高煦》中有一句：“前人磋跌，后人知警。”这句话中的“蹉”字意为倾倒。这句话的含义是：前面的人失足跌倒，后面的人就要提高警惕，以免重蹈覆辙。汉王高煦是明成祖的次子，凶悍，常常自夸功劳。一次，成祖命他陪同仁宗拜谒孝陵。仁宗身体肥胖且有足疾，即使有人扶持也常常会失足。于是朱高煦便以此取笑仁宗，并引用了“前人蹉跌，后人知警”这句话。虽然这句话含有不敬之意，但也蕴含了一定的哲理，后来人们便将其作为一个成语使用。
《荀子·成相》中也有一句：“前车已覆，后未知更，何觉时。”意味着如果前车已经倾覆，后面的车却没有引以为戒，那么何时才能真正觉醒呢？汉刘向在《说苑·善说》中引用了《周书》的一句话：“前车覆，后车戒，盖言其危。”意思是前面的车倾倒了，后面的车就要引以为戒，如果不引以为戒，就会陷入危险之中。
在明周楫的《西湖二集·邢君瑞二载幽期》中，也有一句成语“殷鉴不远”，其中的“殷鉴”指的是夏朝覆亡的教训。这句话的意思是夏朝的并不遥远，殷的子孙应该从中吸取教训。这里的“夏”是我国历史上的第一个朝代，“殷”则是紧接着的第二个朝代，也称为商代。整句话的意思是殷朝的教训并不遥远，就在夏桀之世。
以上这些引用都传达了一个共同的主题：历史上的教训是宝贵的，我们应该从中吸取经验，引以为戒，避免重蹈覆辙。