根据现有数据，电热板加热牛奶的时间需根据温度设定和具体设备调整，一般建议以下方案：
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低温加热（40-45℃）
- 加热时间约2-5分钟，适合直接饮用，保留牛奶营养且避免糊底。
- 若设备带恒温功能，可设定温度后自动完成加热并保温。
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中温加热（60℃左右）
- 耗时约3-8分钟，适合偏好温热口感的人群。
- 需注意中途搅拌或摇晃，使受热均匀。
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注意事项
- 避免高温（如100℃）或长时间加热，否则可能破坏牛奶蛋白质和维生素，导致营养流失或焦糊。
- 加热后建议1小时内饮用完毕，防止细菌滋生或变质。
具体时间可结合电热板功率及牛奶量微调，优先选择可控温设备以精准操作。