安装机器人
1. 在安装机器人之前，检查设备是否完整无缺。
2. 安装控制柜，并使用叉车或吊车吊装机器人本体。
3. 连接机器人本体与控制柜，主要是电动机动力电缆与转数计数器的连接。
控制柜
设置语言
1. 首次通电开机时，默认语言为英语，需更改为汉语。
2. 点击左上角“ABB”图标，进入控制面板。
3. 依次点击“Control Panel”，“language”，选择“Chinese”，等待机器人重启完成语言设置。
示教器主界面
备份与恢复
1. 定期对机器人进行备份是保持良好工作习惯。
2. 备份文件可以存放在机器人内部存储器或U盘上。
3. 当机器人系统出错，可通过备份文件快速恢复。
4. 备份恢复数据时具有唯一性，不能将一台机器人的备份数据恢复到另一台机器人上。
校准
ABB机器人每个关节轴都有一个机械原点的位置。以下情况需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作：
1. 更新伺服电动机转数计数器电池后。
2. 转数计数器发生故障，修复后。
3. 转数计数器与测量板之间断开过。
4. 断电后，机器人关节轴发生移动。
5. 系统警报提示“10036转数计数器未更新”。
系统I/O配置及接线
以某抓手接线电气原理图为例。
1. 机器人信号输入部分原理图，包括704位24V+、703位24V-等输入信号。
2. 前三个为气缸磁性开关检测信号，后两个为配套PLC传送给机器人的信号。
3. 为了实现电气隔离，需要将PLC给机器人的电平信号转化为机器人自身的电平。
4. 输出部分原理图为五个输出，包括抓手电磁阀、压包电磁阀等。
5. 通常通过通讯板DSQC652提供一个通讯接口，每一个接口对应一个输入或输出。
6. 首先在机器人控制系统中，为五个输入信号和五个输出信号配置唯一名称。然后进入配置I/O单元、设定数字输入等步骤完成接线配置。
机器人与PLC之间还有一种通讯方式PROFIBUS，需按照特定步骤进行设置。
检查信号
1. 点击“ABB”图标进入系统菜单，点击“输入输出”，监控I/O信号。
2. 检查配置的信号与实际信号是否对应。
3. 通过强制更改夹具状态，查看电磁阀接线是否正确。
导入程序
在模块界面，选择“加载模块”，从存放路径加载所需程序模块。模块通常存放在PROGMOD文件夹下。
工件坐标系设定
1. 机器人的坐标系统设定工件坐标是进行示教的前提。
2. 不准确的工件坐标会使机器人在工件对象上的移动变得困难。
3. 在示教器创建wobj1项目，定义工件坐标，并验证其准确度。
较基准点