PID参数整定过程中的注意事项
在调整PID参数时，必须确保工况的稳定性，尤其是采用衰减曲线法进行PID整定。若工艺中存在其他干扰因素进入系统，可能会导致错误的4:1~10:1衰减比例度和衰减周期的判断，从而无法获得最佳的PID参数。
对于一个运行正常的自动控制系统，当改变给定值或受到干扰时，观察无纸记录仪上的曲线波动情况。若曲线在稳定前上下波动2-3次，一般可认为过渡过程在4:1~10:1的范围内。对于反应迅速的流量、管道压力和小容量液位调节系统，衰减曲线的认定可能会稍有困难。可通过观察执行器动作的变化来进行近似判断。
在初次尝试整定参数时，应保持谨慎，不宜将初始试验参数设置得过于灵敏。例如，比例度不宜设置得太小，以防止系统出现振荡。通常的做法是，在手动控制时，若阀门需要开得较大，P值（比例度）可适当选小；反之，若阀门不需要开得很大，P值则可适当选大。
在温度调节系统中，由于容量滞后的影响，积分时间有时需要设置在15min以上。当量程范围较小或调节阀尺寸选择较大时，P值（比例度）可适当调大。在实际操作中，PID整定的顺序并非一成不变。虽然通常先调整比例度，再调整积分和微分，但在某些情况下，也可以先定下积分时间和微分时间，再调整比例度，这种做法有时能取得更好的效果。
对记录曲线的正确分析至关重要。比如，比例度P值的变化会影响过渡过程曲线的变化速度和振荡周期。当遇到干扰或给定值变化导致曲线恢复缓慢时，可以适当减小P值。同样地，积分时间I和微分时间D的调整也会对系统产生重要影响。I大时积分作用弱，I小时则强；而D大时微分作用强，这些都会影响曲线的振荡和周期。