1. 参考车身局部改型
2. 模型样车的测量、扫描
数据采集是处理数据与模型重建过程中的基石，就如大厦之基，稳固而关键。若缺乏高精度的数据采集技术与设备，后续工作将难以达到高水平。在点云数据的测量方式中，我们主要采用接触式和非接触式两种方法。接触式测量虽精准但耗时，非接触式测量则高效快速。两者各有千秋，但共同构成了点云数据采集的完整过程。
A. 车身模型坐标系的确定
在精密测量的世界里，车身坐标系的确定如同航海者的指南针，至关重要。对于轿车车身而言，坐标原点的确立如同种子深深植根于汽车前轴的中心，它既是起点，也是参考的基准。在实际操作中，我们运用先进的测量设备将车身稳固地支撑并固定在划线机上，确保测量的精准性并避免对车身造成损害。随着数据的逐步收集与调整，我们精细地调整车身的前后左右位置，最终确保车身没有发生大的扭曲变形。
B. 贴车身Mark点
在现代科技引领的测量领域，非接触测量方法广受青睐。其中，结构光照相法尤为常用。在这一过程中，我们在车身表面轻轻喷洒显像剂并贴上Mark标记点，这些点不仅为测量提供了精确的坐标基准，更是点云片拼接的关键所在。贴标志点时，应遵循一定原则：确保每个三维扫描的幅面范围内都有四个标记点，并尽量使这些点分散开来，避免孤立位置和曲率剧烈变化的地方。
C. 测量车身Mark点
标记点的精准定位对于车身测量的精度而言至关重要。我们运用高精度的相机与测量设备捕捉这些标记点，通过图像处理技术获取其三维数据。每一步的测量与数据的获取都凝聚着我们对精度的追求与执着。
D. 车身曲面片测量
采用三维扫描仪进行测量时，要注意测量的顺序与操作规范。测量的每一片点云应至少包含三到四个标记点，以减小拼接时的误差。在测量过程中要严格控制角度、距离以及环境光线等因素的影响。相邻的点云片重叠部分以30mm为基准即可。
E. 扫描
一般的三维扫描系统在测量过程中能够自动将点云拼接到标记点框架上。完成扫描后，我们可以获得多种格式的数据文件，其中包含车身的三维点数据（x、y、z）。
3. 车身拆解及测量描绘
由于参考样车车身是一个装配总成，为了获得所有零部件的全面三维信息，必须对样车进行拆解。这样既可以获得每个零件的全面数据，又可以取得装配（焊接）工艺过程。
4. 测量描绘数据处理
A. 数据的预处理
预处理包括观察并剔除坏点、软件剔除分散点以及将点云进行铺面渲染等操作。铺面渲染的目的在于将点云看起来像实体，方便后续操作。
B. 点云过滤
过滤是减少数据冗余和提高处理效率的关键步骤。采用等半径区域过滤和定弦高方法进行过滤处理。