modbus和modbus

2025-04-2218:15:53常识分享0

Modbus协议,如同电子控制器上的"通用语言",它允许控制器通过标准网络如以太网相互通信,实现设备之间的信息交互与监控。此协议被广泛应用于工业环境,是普遍接受的工业标准。

通过此协议,控制器能理解并使用统一的信息结构,不论信息是经过何种网络进行传输。它描述了控制器如何请求访问其他设备,如何响应其他设备的请求,以及如何检测错误并记录错误信息。这一协议保证了通信的可靠性和准确性。

在Modbus网络中通信时,每个控制器必须知道其设备地址,以识别来自或发送至它的消息。控制器需决定在接收到消息时采取何种行动,若需要响应,则生成反馈信息并以Modbus协议发出。在其他网络上,包含Modbus协议的消息会被转换为相应网络上使用的帧或包结构,这种转换也扩展了网络中的节地址、路由路径及错误检测方法。

协议使用应答式连接,即在一根通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备,然后,终端设备发出应答信号传输给主机。这种通信方式只允许在主计算机和终端设备之间进行数据交换,不允许独立的设备之间的数据交换。

关于传输方式,Modbus协议在RTU模式下,信息帧中的数据被分为多个独立的数据结构进行传输。每个信息必须连续传输,且每8位字节被分为两个4位16进制的字符。协议还定义了与Modebus协议-RTU方式相兼容的传输方式相关规则。

在代码系统方面,每个字节的位顺序、起始位、数据位、奇偶校验位以及停止位的设置都有严格的规定。例如,信息帧的错误检测域使用了16位循环冗余检测方法,即CRC校验。这种校验方法能够确保主机或终端在传输过程中发现错误,提高了系统的安全性和效率。

Modbus信息帧所允许的最大长度为256个字节,其中包括数据域以及其他相关域。当从机接收到主机的请求时,会根据请求的功能码执行相应的操作,并返回包含地址、执行结果、请求数据以及校验码的响应数据。如果发生任何错误,都不会有成功的响应。