“help oneself to sth.”的含义是：自由取用、随意享用。这种表达通常用于一种轻松、随意的语境中，意味着不必客气，可以随意享用所提供的食物或物品。
例如，在餐桌上，你可能会听到“Help yourself to some bread, please.”这样的话，意思是请随意取用面包。再如，如果你想要喝牛奶，你可以说“你可以自己倒牛奶。”这同样是在表达一种随意、自在的氛围。
在运用这个短语时，它传达出一种友好和轻松的待客之道，表达出“不用客气，请随意”的意思。
除此之外，“help yourself”也常被用作表达“请随意”的意思。
例如：
桌上放了面包，你可以自己拿。
当谈及“help”这个词时，它不仅表示帮助或援助的动作，还有一系列与之相关的表达和用法。
名词形式的“help”可以表示帮助或援助的动作发出者或物。比如“need help”表示需要帮助，“with the help of teachers”则是在强调在老师的帮助下。“help”也可以作为动词使用，如“help us (to) learn English”表示帮助我们学英语。
“oneself”这个词指的是自己。在许多情境中，它常常与“help”搭配使用，形成诸如“help oneself to sth.”的短语。